Recenti ricerche, inerenti la filogenesi del subphylum dei chelicerati, indicano che gli opilioni si siano distaccati precocemente dallo stesso progenitore che ha dato origine alla maggior parte degli ordini inclusi nella classe degli aracnidi (Palpigradi, Solifugi, Xifosuri, Ricinulei, Scorpioni, Ragni, Amblipigi, Uropigi e Schizomida). Gli Opiliones, quindi, rappresentano il sister group (gruppo parallelo) degli ordini precedentemente elencati; rimangono esclusi Parasitiformi, Acariformi e Pseudoscorpioni che formano un gruppo (clade) separato che, a sua volta, è sister group di tutti gli altri ordini, Opiliones compresi (Ballesteros et al., 2019; Ballesteros & Sharma, 2019).
Attualmente l’ordine Opiliones è suddiviso in 4 sottordini principali: Cyphophthalmi, Laniatores, Dyspnoi, Eupnoi. Sono state descritte oltre 6600 specie di opilioni e, tra queste, più di 4000 appartengono al sottordine Laniatores (Kury, 2000).
In Italia sono state attualmente identificate 135 specie, così distribuite: 3 specie di Cyphophthalmi, 11 specie di Laniatores, 57 specie di Dyspnoi e 64 specie di Eupnoi (Pantini & Isaia, 2019).